基于激光传感器的柔性自组织输送链路微输送单元连接方法研究

摘要

针对自组织输送链路中微输送单元连接无机械硬约束、准确对接困难等问题,借助测距传感器对输送单元进行检测,通过边界与阈值判定来获得对接问题的解决方案。基于该解决方案来构建微输送单元的软连接系统,并对其相关性能进行实物测试。测试结果表明,在边界条件的区间范围内,微输送单元能够实现准确对接。该研究在一定程度上解决了自组织输送链路中物料难以准确对接的问题,提高了对接的准确性及可靠性。