机器人在建筑业中的应用

摘要

一、概况机器人用于建筑行业的研究最初开始于日本,从起步到形成今天的集成化制造体系已走过了二十五年的历程。1982年,日本清水建设公司“钢骨架喷涂耐火覆盖材料的SSR—Ⅰ型机器人”曾是世界上第一台实际应用于建筑施工的机器人。到目前为止、建筑机器人的种类不断增多,应用的领域有混凝土预制大板生产线、钢筋骨架成型、模板组合与拆卸、大型容器组装、焊接及喷漆、混凝土布料、空调风管检查及清理、外墙饰面检查、地面压光与清扫等等。实践证明,使用机器人不仅可以提高生产率、提高产品质量,更主要的还是代替人在危险、高温、有毒、粉尘、振动。