摄像机脚架水平全自动自平衡调节方法研究

摘要

针对摄像机脚架难以准确自平衡的问题,设计了一种基于直线电机的全自动自伸缩平衡摄像机脚架.在摄像机脚架上增加自动伸缩收回机构并辅以配套的平衡模式,利用陀螺仪模块探测周围环境信息,采用加速度计矫正和卡尔曼滤波后,获得稳定的输出数值,实现对摄像机脚架机动模块运动的比例调节控制.实验结果表明,所设计的摄像机脚架可以通过自身的自平衡调节,准确停在目标位置,达到了全自动调整水平的设计目的,可为解决摄像机脚架水平调整问题提供解决方案.