基于PSD的姿态零位探测系统的设计

摘要

本文根据PSD(Position Sensitive Detector)的工作原理和特性[1],利用由运放芯片OP27GS和模数转换芯片AD7734等电子器件构成的IV转换和多级放大电路,实现了对光斑位置信号的转换、放大和采集等处理,完成了光斑位置检测模块的设计[2][3][4].根据光学原理,将分光镜(BS016)、透镜、角锥、平面反射镜等光学器件搭建成的光学平台,配合光斑位置检测模块,通过切换机械快门的闭合状态对被测物相对基准物的偏角进行测量[5].将采集到的多轴偏角数据上传给上位机,解算其当前姿态.若与预期有偏差,则由系统根据所得数据进行必要的微调,实现零位姿态的探测与校正.