基于简单手势控制的机器人设计

摘要

在这个项目中，我们介绍一种基于简单手势控制的机器人。此系统采用了任天堂 Wii的遥控器与机器人互动。用户第一次使用将用Wii遥控器进行训练，以便识别将来的手势。在识别过程中，我们采用了简单的算法：K最近邻节点算法。研究结果显示使用简单的算法实现机器人体感控制是可行的。