视觉测量中图像特征点三位坐标求解

摘要

文章利用参考棒上参考点的不对称性,且相对其中心位置的保持不变的特点将两幅特征图像上特征点一一进行了匹配,并对所求解的单应矩阵进行有效的科学验证.将符合实验需要的特征点二维坐标代入摄像机模型中,求出参考棒上特征点的三维坐标.通过特征点的三维坐标来求取测头的三维坐标,采用建立三组空间不共面的同一点到测头的距离不变的线性关系来求解被测点三维坐标.这种便捷、准确地求解单应矩阵的方法,加强了计算机视觉测量应用的稳定性,在计算机视觉测量、摄像机标定等领域具有一定的理论意义和实用价值.