基于ADRC的异步电机矢量控制系统研究

摘要

针对一般的异步电机矢量控制系统中存在的对电机参数时变的鲁棒性差,转矩子系统与磁场子系统耦合,没有实现全局解耦等问题,采用了不同于常规PI的新型控制策略?将自抗扰控制器(ADRC)应用于交流变频调速系统。仿真及实验结果均表明基于ADRC的矢量控制系统较基于PI调节器的矢量控制系统,在负载扰动、被控电机参数变化、以及建模误差等情况下,前者在动静态性能和鲁棒性等方面均优于后者。