磁极结构对永磁同步伺服电机转矩脉动的影响

摘要

高转矩脉动是高精密数控机床用永磁同步伺服电机所必须要解决的问题.本文从永磁极外形结构设计的角度出发,通过对比传统瓦片式磁极,提出了一种三段弧式磁极结构.以8极12槽拼接式闭口槽电机模型为载体进行有限元仿真分析,探究不同截面中心系数下的额定转矩和转矩脉动的变化规律.结论表明三段弧式磁极结构能够有效地降低转矩波动,并且选择合适的中心截面系数和充磁方式能够进一步削弱电机的转矩脉动,为后续高精密电机设计提供思路.