抗野值自适应卡尔曼滤波在频率标准上的应用

摘要

针对频率标准受器件老化、电磁干扰或机械振动冲击等影响导致其输出频率产生异常的问题,提出一种抗野值自适应卡尔曼滤波算法.该算法在传统卡尔曼滤波算法的基础上,增加抗野值因子对滤波方程的数据进行加权,根据平均频率误差的协方差变化自适应调整修正权值,增加当前测量值在滤波中的占有比重而不改变原有属性.仿真结果表明:该算法不仅具有较高的检测概率及较低的虚警概率,同时也能够对测量误差导致的野值进行有效剔除.