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基于霍尔哲算法的伺服机构固有频率估算

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伺服机构固有频率是影响伺服系统伺服精度、响应能力的重要参数,在设计阶段就需要对伺服机构的固有频率进行计算.霍尔哲算法物理概念清楚,运算简便.用霍尔哲算法编写的应用程序,可以快速计算伺服机构传动链的固有频率,实现传动链固有频率的有效评估和优化设计.

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来源
《制导与引信》 |2005年第2期|28-32,56|共6页
作者
郁文;
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作者单位

上海航天技术研究院802所,上海,200090;

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正文语种 chi
中图分类 TJ765.233;
关键词
伺服机构 ; 频率 ; 霍尔哲算法;

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