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台畅; 闫东; 张军;
河南机电职业学院电子工程系,河南郑州450002;
郑州新力光电技术有限公司研发中心,河南郑州450007;
中国移动通信集团河南有限公司郑州分公司网络部,河南郑州450000;
视频探测; 舵机STM32微控制器RS-485总线;
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