EtherCAT伺服驱动上位机指令容错机制的设计

摘要

0引言工业以太网早在21世纪前10年就开始大规模应用在数控加工、自动化领域,典型应用有Sercos II总线、Profi net总线、EtherCAT总线、Ethernet/IP总线等。其中,EtherCAT于2018~2019年间在自动化领域得到广泛应用。但是工业环境复杂多变,而工业设备既要在充满电磁干扰的环境下工作,又要维持稳定运转,这给工业以太网的方案设计带来不小的挑战。此外,一些应用场合除要考虑硬件成本外,还需考虑硬件方案的可靠性设计所带来的试错成本。