基于RSSI概率分布与贝叶斯估计的加权定位方法

摘要

针对传统的基于测距的Wi-Fi定位技术未考虑接收的信号强度指示(RSSI)值的分布特性而造成室内定位效果欠佳的问题,提出了一种基于RSSI概率分布与贝叶斯估计的加权定位方法.该方法在研究RSSI的平稳性、分布特性的基础上,通过贝叶斯估计将先验的RSSI概率分布引入权重的计算,给异常值较低的权重,降低了环境噪声和外界不确定因素对定位精度的影响,并以权重最大的位置作为定位结果.实验结果表明:文中方法与三边定位、加权质心定位、权重校正的加权质心算法相比平均定位误差分别降低了45.4%、14.6%、8.2%,累积概率分布在50%内的误差分别降低了66.7%、42.1%、32.4%.