基于高分值加权的改进阴影匹配定位算法研究

摘要

针对传统阴影匹配(SM)信噪比阈值不能有效区分LOS/NLOS的情况,使卫星可见性观测不准导致较大的定位误差,本文在分析城市峡谷中接收机接收的信噪比特性基础上,提出了一种基于高分值加权的改进SM定位算法,并使用粒子滤波对动态场景下的改进SM定位结果进行滤波.实验结果表明,静态和动态场景下该算法的平均定位误差为2.45 m和4.64m,相对于传统SM定位算法的3.96m和5.95m,分别降低了38.1％和21.9％.