基于RTK定位的无人机DSM生产质量评估

摘要

目前,应用无人机摄影测量技术可以生产出精度优于10 cm的高分辨率数字表面模型(DSM),但此类DSM的准确性取决于地面控制点(GCP)的数量和分布。一般而言,布设和测量GCP通常是无人机作业中最耗时的,受现场安全性和可接近性限制会妨碍GCP正确放置。差分无人机携带全球导航卫星系统(GNSS)模块能够进行实时动态差分(RTK)测量,为无人机提供曝光时刻厘米级精度的摄站坐标,用于地理参考和控制DSM精度。为更好地发挥差分无人机高精度定位优势,本文引入基于载波相位的双差测量模型对GNSS信号实施解算,并在辅助空中三角测量过程中探索摄站坐标权重影响,在不需要GCP的前提下生产出最高精度的DSM。为合理评估DSM生产质量,本文设计了不同配置方案下的重复性实验,结果表明:这一方法可以在无法大量布设GCP的场合,生产出水平和高程精度优于10 cm的DSM,可极大提升无人机作业效率。