Single Point Positioning with Sequential Least-Squares Filter and Estimated Real-Time Stochastic Model

摘要

获得更高精确的位置估计，随机的模型被估计由用观察的剩余，，因此随机的模型更写实地在大小描述噪音和偏爱。由使用 GPS 数据和广播位置推算历，在亚米水平显示精确位置估计的数字结果是可获得的。