基于物联网技术的智能黑板擦

摘要

本文设计了一套集运动控制、 电力电子电路及物联网技术为一体的智能黑板擦系统.控制系统由单片机,继电器及蓝牙模块组成,运用电力电子技术,构建一个PWM直流斩波电路作为电机调速系统.无线终端发送蓝牙射频信号,单片机执行程序,控制黑板擦移动.超声波测距模块作为反馈环节,在黑板擦遇到障碍物或者即将到达边界时反馈中断信号,黑板擦停止工作.