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机译:持久的双色主义机制
Ruiming LI; Yan-An YAO;
School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, BeijingJiaotong University, Beijing 100044, China;
翻转机构; 运动学分析; 同步机制; 运动学仿真; 旋转接头; 原型制作; 可伸缩; 可扩展;
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