ABB机器人在铸造组芯整体浸涂上的应用

摘要

ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FhexPendant,从而实现工业上的柔性生产.本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机嚣人控制系统原理.阐述了ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现过程和使用情况.