地下矿自动化和机器人技术的应用前景

摘要

与人工操作相比,生产过程实现自动化和机器人化可避免时间损失,并可依靠作业的精确度来提高工作质量。例如,用机器人钻车,可使其生产率提高30％;钻具的磨损率降低27％;钻具从一个炮眼移到另一个炮眼所需的时间可由25秒缩短到10秒;炮眼方向的精确度能保证达到20′。