一个基于音响集鱼的自动捕鱼机械

摘要

开发了一个基于音响集鱼的自动捕鱼机械，并在一个水库中进行了测试。受远程自动控制的飘浮的捕鱼机械对1台水下扬声器、1台投料机和实时监测鱼类行为的多个水下摄像机进行操作。在系统的下部有一顶张口网具，它可以自动合拢捕捉聚集在一起的鱼类。对张口网具内鱼群的动力学进行了监测和探讨。