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陈世涛;
北京矿冶研究总院;
钻臂; 轨迹; 计算机仿真; 凿岩台车;
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机译:基于运动轨迹的3-D臂式起重机的运输控制:分析,设计和实验
机译:带有伸缩臂的电动液压打孔机EL 160 LS,用于钻爆破孔的钻车,带有侧向载荷的铲斗和带有活动工作锤的铲斗,用于乌克兰的OJSC《矿山》《 Komsomolets Donbassa》
机译:用正交多项式系统解析地表示手臂运动轨迹的方法
机译:花萼岩心钻和两机伸缩钻车“ Anaconda型”
机译:腹腔镜手术机器人手臂的视线视线直角坐标控制。
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机译:三连杆液压驱动机器人臂的计算机仿真。
机译:调整工业机器人手臂运动轨迹以轻松补偿运动轨迹变化的装置
机译:移动式钻具具有一个承载臂,该承载臂的一端固定在操作的工件上,其中另一承载臂与另一承载臂的另一端正交地连接。
机译:交互式计算机仿真站中模型的连续监视的方法和用于执行的交互式计算机仿真站
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