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钻车直角坐标式钻臂运动轨迹的计算机仿真

             

摘要

本文分析了各类钻臂运动轨迹几何图形的特点以及对复杂运动轨迹采用计算机仿真的优越性,通过归纳确定了17个参数作为直角坐标式钻臂运动轨迹的变量,并建立运动轨迹的数学模型作为编制程序的依据.文章还介绍了用BASIC语言编写的程序及程序运行结果.

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