智能巡检机器人在500kV变电站的应用

摘要

面对变电站运维工作日益精益化的管理趋势,要采用智能巡检机器人对变电站进行巡检运维管理,解决巡检导航定位精准度、巡视覆盖率、红外测温分析不足的缺陷,采用基于地图匹配的激光导航系统,进行智能巡检机器人的全局规划,并进行全站设备点的导航路径的构建,提高智能巡检机器人在500kV变电站的巡检应用覆盖率,提高智能巡检机器人的应用精度。