基于激光测距和无线IO站的布料系统

摘要

本文主要阐述通过在国内某铁矿磨矿仓的布料小车上安装激光测距仪,实时监测小车的位置,并且在上位机上显示,同时在每个料仓下料口处安装接近开关,主要用于对小车行驶位置的校准;其电气控制回路安装在小车本体上,供电采用固定的滑触线,没有可移动的滑缆,给布料小车的远程控制带来很大的困难,通过现场考察与讨论,决定通过安装无线IO站的方式,通过对射网络进行数据传输,对其进行远程控制,通过具体的实验,验证了此方法的可行性和准确性,本文将就此应用做详细的说明.