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基于模糊控制的板球控制系统实验装置

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摘要

介绍了难以建立精确数学模型的板球装置的总体结构和控制原理,结合模糊智能控制技术,重点阐述了板球自然不稳定系统模糊控制器的设计过程和实验过程.实验结果证明,模糊控制方法在板球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,也说明了板球装置的软件和硬件设计取得成功.

著录项

来源
《实验技术与管理》 |2005年第4期|16-20|共5页
作者
胡琳静; 赵世敏; 孙政顺;
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作者单位

清华大学自动化系;

北京;

100084;

清华大学自动化系;

北京;

100084;

清华大学自动化系;

北京;

100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
板球装置; 模糊控制; 实验装置;

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