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基于倒立摆系统前馈型神经网络实验的开发

         

摘要

介绍一个基于MATLAB/SIMULINK和直线一级倒立摆系统的前馈型人工神经网络的实验方案.设计了一级倒立摆系统BP神经网络控制器,并完成了仿真和实物控制实验.实验结果有利于对前馈型人工神经网络的本质认识.

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