智能垃圾清理船设计

摘要

目前水面污染垃圾的清理主要采用人工和机械方式。这两种方式效率低下,清理不到位,且对作业人员的人身安全保障仍有不足的地方。为了解决水质污染引起人类健康、经济和社会可持续发展问题,本研究设计了一种智能垃圾清理船。对垃圾清理船体的总体结构进行分析,智能船船体结构主要包括:抓取结构,动力、太阳能供电、伸缩式调节、控制等结构。通过检测探头将检测数据收集,并将电信号发送给远程控制系统实现水面垃圾、水底垃圾的自动检测,通过抓取装置实现自动清理和收集垃圾,整个智能船由岸边遥控指挥,智能船能源采用太阳能供电,续航能力强,不会产生二次污染,并且该装置是主要是通过机械手爪对垃圾进行抓取来达到回收垃圾的目的,并且该装置配有垃圾分类回收箱,整体提升垃圾清理效率、人员安全性和可操作性。