基于LabVIEW的焊缝视觉跟踪系统研究

摘要

工件在焊接时的自动化要求越来越高,为提高焊接机器人应用时的智能化水平,提出了基于LabVIEW的焊缝视觉跟踪算法,该算法是使用模板匹配法对结构光图像进行识别,用计算机测算出V型焊缝所在坐标位置.结合跟踪算法进行了实验平台的搭设测试,利用LabVIEW进行编程,编程界面友好,且图形化的编程效率较高.实验结果表明:图像识别坐标与实测坐标进行比较,有较高的准确性和一致性.