基于单片机的液压调平系统研究

摘要

针对火炮野外作业时各种位置状态和不同俯仰角度较复杂的特点,以单片机AT89C51为主控制器、液压缸为执行机构、双轴倾角传感嚣为倾角的反馈元件,采用向中点看齐的调平策略,设计了一种火炮性能测试液压调平平台,该平台能自动调平和接要求自动倾斜,实现了野外作业时各种位置状态的实验室模拟.