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极坐标式火焰切割机控制算法的设计与实现

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摘要

通过极坐标插补来实现旋臂式杌械装置的运动具有很多优点,本文通过逐点比较法实现极坐标式直线插补以及圆弧插补的控制算法,并介绍极坐标的误差分配与轨迹规划问题.

著录项

来源
《装备制造技术》 |2009年第1期|58-60|共3页
作者
柴强; 樊锐;
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作者单位

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
极坐标; 逐点比较法; 误差分配;

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