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CANopen协议的SDO加速传输报文解析与应用

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服务数据对象(SDO)是CANopen协议定义四种通信对象之一,主要作用是用来读/写对象字典.其中SDO加速传输(4字节数据传输)是最常用的形式.本文详细讨论了在写报文、读报文时,SDO加速传输报文命令字的形式和报文格式等内容.

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来源
《装备制造技术》 |2014年第6期|256-257,260|共3页
作者
李丹;
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作者单位

四川建筑职业技术学院, 四川德阳618000;

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正文语种 chi
中图分类 U67;
关键词
CANopen协议; 服务通信对象SDO; 报文解析;

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