基于CAN总线监控模块设计与实现

摘要

为了实现在PC端监测CAN总线网络,需要将CAN帧转换为USB帧.设计了一款具有传输速率快、可热拔插、稳定等点的CAN总线开发工具,该工具以16位单片机MC9S12UF32为主控制器,该芯片集成了USB接口,选用CAN控制器MCP2515完成CAN通信功能.通过自主开发的PC上位机对该工具进行了测试,验证了该工具的可靠性.