一种圆柱形立体仓库的设计

摘要

介绍了一种圆柱形立体仓库的设计过程,圆柱形立体仓库由高层库体、旋转式堆垛机以及控制系统组成.该仓库的机械执行部分由角位移旋转运动机构、货架升降运动机构和叉货架齿轮齿条三层差动直线运动机构组成,三部分运动机构的动力均由步进电动机提供,经过减速装置提高扭矩.该仓库的控制系统的核心是西门子S7-200 SMART型PLC,通过WINCC工控组态软件和触摸屏相结合的人机接口进行操作.