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非理想环境下加速度计信号的混合滤波

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摘要

简要分析了舰艇在非理想环境下航行时,常用的加速度计数据处理方法,介绍了一种新型基于线性和非线性的混合滤波器.通过MATLAB仿真,结果表明这种混合滤波器对加速度计信号具有较好的滤波效果.

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来源
《装备环境工程》 |2006年第2期|76-78,90|共4页
作者
施闻明; 杨晓东;
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作者单位

青岛海军潜艇学院,山东,青岛,266071;

青岛海军潜艇学院,山东,青岛,266071;

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正文语种 chi
中图分类航海仪表;
关键词
捷联惯导; 加速度计; Kalman滤波器; 混合滤波器;

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