内窥镜在井口装置检查中的应用研究

摘要

针对油田井口装置在内窥镜检测中存在的问题,文章提出一套内窥镜推送装置并应用到井口装置检查中。内窥镜推送装置集内窥镜部件装置、清洗装置、防气体、污水泄漏密封垫片、管内缺陷区域部位位置标定、内窥镜图像显示于一体,可以实现和管口密闭连接,防止污染物外泄,并将内窥镜检测和内壁清洗装置集成在推送装置内。在装置中,选用了扭力大、控制精准、能耗低、驱动电路相对简单的步进电机作为滚珠丝杠的驱动电机,提升了内窥镜推送装置精度和刚性等。