军用桥梁架设机构实时仿真技术方案研究

摘要

对军用桥梁架设机构实时仿真技术进行研究,在车内显示终端建立对应的三维实时仿真系统,并对该系统的组成及工作原理进行了阐述,然后分析了桥梁架设机构的运动原理,并推导了正向运动学方程,建立了架设机构各关节液压缸伸长量与关节转角之间关系的数学模型.基于建立的桥梁架设机构运动学模型,可实现仿真系统中虚拟桥梁架设机构模型的实时驱动,最终实现车内可视化作业技术.