采煤机智能截割控制系统的应用研究

摘要

提出了一种新的采煤机智能截割控制系统.该系统采用了智能化的煤岩识别技术和位姿检测技术,能实现对采煤机综采作业过程中位姿状态和截割作业的自动监测、调整.实际应用表明,该系统能将井下综采作业效率提升14.1％,将采煤机的触顶异常降低96.4％,显著提升了井下综采速度和安全性.