Endat接口的绝对式编码器值的读出方法研究

摘要

介绍了ROC425绝对式光电编码器的特点及其Endat2.2双向数字接口,提出了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的读取绝对式编码器值的方法,给出了硬件设计和软件设计的方法以及仿真波形图,实现了信号的并行读取。并已成功应用在某橡胶坝水位检测和控制系统中,取得了良好效果。