改进线性PID算法的直流电机控制

摘要

cqvip:直流电机和步进电机的运行特点不同,通过设置步进电机的运转步数来控制转过的角度,而直流电机不能直接精确地实现旋转角度的控制。通常会将电位计和直流电机配合使用,电位计的电位值和电机旋转角度是一一映射关系,通过采集指示直流电机旋转角度的电位值反馈控制直流电机旋转的角度。处理器选择TI的DSP的2000系列处理器TMS320F28335。