3D相机FPGA中心线提取的验证

摘要

cqvip:3D相机是一种微小型机器视觉系统,可以满足多种机器视觉解决方案。由于FPGA硬件实现的线激光中心线提取无法知道其提取的正确性,需要在PC客户端验证其正确性。对CMOS传感器采集的激光条纹进行具体分析,对激光条纹进行预处理,通过PC客户端利用大津法求出阈值配置给FPGA部分,以及在3D相机后台也设计与实现了线激光中心线提取。在PC客户端将FPGA部分提取的坐标绘制到原始图像进行简单验证,对比软件中心线提取,分析两者的差别。