基于模拟退火粒子群优化的粒子滤波算法

摘要

本文提出一种基于模拟退火粒子群优化的粒子滤波新算法，该算法基于一个高斯分布来不断更新粒子，采用随机概率扰动的方式作为粒子群算法的全局极值更新条件，增加了全局最优区域的搜索能力，避免了粒子过早的“趋同性”，仿真实验结果表明，算法克服了粒子退化问题，提高了预估精度，预估性能优于传统的粒子滤波方法。