基于Raspberry Pi平台的火灾报警智能小车实现

摘要

Raspberry Pi嵌入式硬件平台,体积小,功能全,费用低,是一种流行的共享开发平台.本文基于Raspberry Pi平台和智能小车设计并实现了一种火灾报警系统,可以借助火焰、烟雾气体传感器监测火灾,并发出报警信号.小车可以根据获取的火灾方位信息,向反方向自动避险行驶.