基于PLC控制的天线液压自动架设伺服系统设计

摘要

本文针对某型雷达天线阵面负载大,运动行程长、控制精度高的特点,设计出一种基于PLC控制的天线液压自动架设系统,该系统是基于德国WAGO现场总线控制器作为核心主控制单元,通过与人机界面(触摸屏、按键、指示灯)、液压俯仰机构、绝对编码器、传感器以及上位机监控相连接,构成了完整的伺服控制系统.采用二级双作用液压油缸来完成阵面天线的举升与下降动作,克服了传统雷达天线机电式架设系统承载能力小,运动过程不平的缺点,在运动过程中通过多种减速阀的联合控制来消除二级油缸会产生的速度突变,可以保证天线阵面在长行程中能平稳、可靠的运行,并达到较高的精度.