一种自适应模糊模型滤波算法

摘要

针对使用单一模型滤波在滤波过程中模型结构及参数不再变化,难以适配目标不同机动阶段问题,提出一种自适应模糊模型滤波算法。该算法首先选取一个CV模型和CA模型,其次每时刻通过计算CV模型和CA模型滤波模型似然函数,计算一种代表目标真实运动模式期望值的期望模型,最后利用期望模型进行目标跟踪。蒙特卡洛仿真表明,该算法能有效跟踪目标不同的机动阶段,相比较单一CV和CA模型位置和速度的跟踪精度更高。