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Android系统下CAN总线驱动程序的设计与实现

         

摘要

嵌入式操作系统Android下CAN驱动程序的实现,不但需要在Linux内核中添加CAN驱动设备,还要实现Android HAL层的调用.以S5PV210微处理器与CAN总线控制器MCP2515为例,分析了Android设备驱动原理,以及Android下CAN设备驱动程序的开发流程和方法,设计了相关的重要数据结构和代码,实现了CAN总线的驱动程序开发.

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