线激光器的手眼标定方法

摘要

为解决线激光器与多轴式机器人组成测量系统时,激光器与机器人位置关系不确定的问题,提出一种适用于线激光器的手眼标定方法,以空间定点在基坐标系下的坐标不变为基础,通过多姿态测量固定点,求解出手眼标定矩阵.同时设计了以标准球为靶标,以标准球球心为定点的寻点方案,提高了测量精度与可靠性.