基于EKF的永磁同步电机的无传感器控制研究

摘要

针对在永磁同步电机(PMSM)中安装传感器带的高成本、体积增大、可靠性降低、易受环境干扰等问题,文中提出了一种基于卡尔曼滤波算法(EKF)的转速和转子位置的估算方法.根据永磁同步直流电机运行特性,以同步旋转坐标系下PMSM实际模型为递推估计对象,搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.Matlab/Simulink仿真结果表明,卡尔曼滤波算法估计精度较高、运行稳定、动静态性能良好.