基于安卓的物体姿态与位置信息远程监测系统

摘要

针对汽车、船舶等交通工具的远程异地实时监测问题,文中利用安卓智能手机中的MEMS传感器与GPS芯片实现了物体姿态与位置信息的远程采集.采用基于四元数的互补滤波融合算法对MEMS加速度计与陀螺仪信号进行数据融合,获得物体运动姿态角;通过3G/4G网络将姿态角数据与位置信息实时发送到远程服务器,服务器端采用Java 语言多线程编程.实验表明,互补滤波后横滚角、俯仰角精度为0.6°,航向角精度为1.0°,系统运行可靠,可实现多个运动物体的姿态与位置信息远程监测.