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激光跟踪仪在机器人性能测试中的应用

         

摘要

介绍了激光跟踪仪的主要模块构成、 测试原理和关键性能参数等,重点介绍了GB/T 12642-2013标准规定的工业机器人的测试内容和测试方法,以及运用激光跟踪仪进行工业六轴机器人性能测试的过程,为工业机器人的检测、 校准和工艺改进等提供了有力的支撑.

著录项

  • 来源
    《电子产品可靠性与环境试验》 |2018年第3期|61-69|共9页
  • 作者单位

    工业和信息化部电子第五研究所, 广东 广州 510610;

    广州市电子信息产品可靠性与环境工程重点实验室, 广东 广州 510610;

    广东省工业机器人可靠性工程实验室, 广东 广州 510610;

    工业和信息化部电子第五研究所, 广东 广州 510610;

    广州市电子信息产品可靠性与环境工程重点实验室, 广东 广州 510610;

    广东省工业机器人可靠性工程实验室, 广东 广州 510610;

    泰州赛宝工业技术研究院有限公司, 江苏 泰州 225500;

    工业和信息化部电子第五研究所, 广东 广州 510610;

    广州市电子信息产品可靠性与环境工程重点实验室, 广东 广州 510610;

    广东省工业机器人可靠性工程实验室, 广东 广州 510610;

    工业和信息化部电子第五研究所, 广东 广州 510610;

    工业和信息化部电子第五研究所, 广东 广州 510610;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机器人;
  • 关键词

    激光跟踪仪; 工业机器人; 性能测试;

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