基于MSP430的一维光纤滑觉传感器

摘要

本文介绍一种采用全自动补偿型光纤探头，基于MSP430实现的一维光纤滑觉传感器的设计。该传感器使用强度型单面反射调制方式，通过探测光强的变化并进行计算，从而得到滑动的大小与方向。